第一百零二条 为了查明案件事实，确定违反治安管理行为人、被侵害人的某些特征、伤害情况或者生理状态，需要对其人身进行检查，提取或者采集肖像、指纹信息和血液、尿液等生物样本的，经公安机关办案部门负责人批准后进行。对已经提取、采集的信息或者样本，不得重复提取、采集。提取或者采集被侵害人的信息或者样本，应当征得被侵害人或者其监护人同意。
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We wanted a scenario where, say, 5 well-placed border points could efficiently represent an area with 5,000 internal points and 10,000 road edges. This would reduce those 10,000 edges to just 5*4/2 = 10 shortcuts for routing through that cluster at a high level – an incredible 1:1000 point ratio and a 30x reduction in edges to consider for the high-level path!，详情可参考safew官方版本下载