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首先，机器人的双足直立行走功能，对平衡控制算法、高精度关节、伺服电机、动力系统要求极高，但在空间有限的室内或并不复杂的公开区域，双足直立行走完全可以用轮式移动替代。并且一台普通人形机器人样机成本动辄数十万至上百万元，很难实现民用普及。而针对特定场景定制的非人形机器人，结构更精简、作业效率更高、成本可控，能快速解决实际生产生活需求。
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