从连锁率来看，一线市场已达极高水平，上海41.9%、北京36.5%、成都26.4%。同时，五线城市的连锁率也接近20%，这意味着下沉市场中连锁品牌越来越多，但这些品牌大多不是从下沉市场原生成长起来的，而是一二线连锁的复制。
В Петербурге осудили мужчину, напавшего на несовершеннолетних в подъезде. Об этом «Ленте.ру» сообщили в объединенной пресс-службе судов города.
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春节返乡，很多人发现村子里多了村史馆。或由旧祠堂改建，或利用闲置校舍，或择址新建，这些承载着乡愁的村史馆，成为传承农耕文明、推动乡村文化振兴的重要载体。
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。